得益于被稱為“深度學習”的新一代人工智能軟件和更加可靠性能更好的電腦和硬件傳感器,在未來幾十年里,汽車將獲得與人類相似的能力,在無法預測的環境中自主安全駕駛。
無人駕駛汽車將逐漸取代由人類駕駛的普通汽車[1];在這個從普通汽車到無人駕駛汽車過渡的過程中,毫米波防撞雷達作為無人駕駛汽車的“眼睛”,收集汽車周邊物體的速度,距離,位置等信息。
毫米波防撞雷達的研究也成了近年來汽車電子廠商們關注的熱點。應用于汽車的防撞雷達一般工作在兩個頻段:24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz;工作在24GHz頻段的防撞雷達一般安裝在汽車后向。
實現盲區監測(BSD),變道輔助(LCA)以及倒車側向警告(RCTA)等功能;工作在76GHz-81GHz頻段的毫米波防撞雷達一般安裝在汽車前向,用于實現自適應巡航(ACC),緊急制動(AEB)等功能。
汽車防撞雷達不同功能覆蓋區域如圖1所示:本文所介紹的波束賦形陣列天線工作在77GHz-79GHz,作為安裝在汽車后向毫米波防撞雷達的一部分,用于實現BSD,LCA和RCTA功能。
相對實現同樣功能工作在24GHz的防撞雷達,工作在77GHz頻率的雷達具有更高的速度探測精度,更遠的探測距離,更好的目標探測分辨率以及更小的尺寸,更易集成在后保險杠或汽車尾燈中等優勢。